解题思路：①力是物体间的相互作用，一个物体施力的同时也受到另一个物体的反作用力；②相互接触的物体之间不一定有力的作用，不相互接触的物体之间可能存在力的作用；③物体的运动不需要力来维持，力是改变物体运动状态的原因．
A、两个物体不接触也可以产生力的作用，如重力；故A错误；
B、力只能用弹簧秤测量，不能用天平测量；故B错误；
C、物体若受到平衡力，则运动状态可以不改变；故C错误；
D、物体受到的力一定有施力物体；故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性．
考点点评： 本题考查力的性质，要注意明确力是改变物体运动状态的原因，但是物体有可能受多个力而处于平衡状态．