解题思路：首先要明确力与运动之间的一些基本关系的描述：力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，如果一个物体的运动状态发生了改变，那它一定是受到了力的作用．受平衡力作用的物体，可能静止也可能做匀速直线运动．
“要改变物体的运动状态，就必须对它施加外力”，说明力是改变物体运动状态的原因，是正确的；
“只要有力作用在物体上，物体的运动状态就一定改变”，是错误的，比c，一个静止在桌面的物体，受到了重力和支持力这一对平衡力的作用，其运动状态并未改变．
综上所述，前句正确，后句错误，选项A符合题意．
故选A．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 牛顿第一定律描述了力与运动的关系，物体在不受外力时总保持匀速直线运动状态或静止状态，而物体受平衡力时，同样可保持这两种状态．如果一个物体的运动状态发生了改变，则它一定是受到了外力的作用．