不能 如果是这样的话就是一句话有了两个谓语
而句子的结构式主谓宾 只能有一个谓语
应该看你想强调什么
可以这么说 it smells good making me comfortable.
或 it smelling good makes me comfortable.
但是都比较别扭 只能说语法上过得去
更建议 its good smell makes me comfortable.它好闻的气味让我舒服
或 it smells good,so（and） it makes me comfortable.