解题思路：根据图形的内切圆的性质进行分析解答即可．
A、任意三角形都有内切圆，故本选项错误；
B、菱形一定有内切圆．这是因为菱形的对角线平分每一组对角，故本选型错误；
C、矩形不一定有内切圆，故本选项正确；
D、正方形一定有内切圆，故本选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 三角形的内切圆与内心．
考点点评： 本题主要考查多边形内切圆的定义和性质，关键在于熟练掌握多边形的内切圆的定义．
解题思路：根据图形的内切圆的性质进行分析解答即可．
A、任意三角形都有内切圆，故本选项错误；
B、菱形一定有内切圆．这是因为菱形的对角线平分每一组对角，故本选型错误；
C、矩形不一定有内切圆，故本选项正确；
D、正方形一定有内切圆，故本选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 三角形的内切圆与内心．
考点点评： 本题主要考查多边形内切圆的定义和性质，关键在于熟练掌握多边形的内切圆的定义．