解题思路：由题意可得，第四步就不能是走回A，所以，第三步成为关键，第三部分两种情况，①回到A点，②不回A点．在①情况下，求得有18种情况，在②情况下求得18+24种情况，而而小虫总共有3×3×3×3×3=243种选择，从而求得所求事件的概率．
小虫从点A出发，一共分第5步走，可以确定下来是小虫最后一步必须回到A，那么第四步就不能是走回A．
所以，第三步成为关键，第三部分两种情况，①回到A点，②不回A点．
在①情况下，小虫第一步有3种选择，由于第三步为了回到A，则第二步只能有2种选择，
到第四步时，因为从A出发，又有3种选择，所以，此时共有 3×2×1×3×1=18种可能．
在②情况下，第二步的走法又分为③回A点或者④不回A点的情况．
因此在③情况下，共有3×1×3×2×1=18种可能，在④情况下，共有3×2×2×2×1=24种可能．
所以，第五步回到A总共有18+18+24=60种可能，
而小虫总共有3×3×3×3×3=243种选择，概率为 [60/243]=[20/81]，
故答案为 [20/81]．
点评：
本题考点： 古典概型及其概率计算公式．
考点点评： 本题考查等可能事件的概率，考查用方程思想解决概率的实际问题，本题是一个比较好的题目，题目的解法不是
一个常规解法，需要认真分析，属于中档题．