解题思路：对过其中两点作一直线中的两个点如何取进行分类讨论，一类13个点，任选2个；一类13个点，每个点和同线的那7个点又能组成一条直线；一类同线的7个点组成的一条即可得结论．．
由题意，除去共线的7个点，还有20-7=13个点
这13个点，任选2个，都能组成一条直线，可以组成：C132=78条
这13个点，每个点和同线的那7个点又能组成一条直线，可以组成：13×7=91条
再加上同线的7个点组成的一条，一共能组成：78+91+1=170条
故答案为：170．
点评：
本题考点： 计数原理的应用；平面的基本性质及推论．
考点点评： 本题的考点是计数原理，考查学生空间想象能力，考查分类讨论的思想，属于基础题．