F前面,B背面,U上面,D底面,L左面,R右面
不带'是顺时针,带'是逆时针,顺逆判断是按照你面对这一面的角度看是顺还是逆.
U'U'、U2不同是为连贯指法,例如RU'U',U'U'是用右手拇指和左手食指连贯完成,比U2快.