设n维向量α=（a1,a2,…,an）T,β=（b1,b2,…,bn）T
向量内积 (α,β)=αTβ=βTα=a1b1+a2b2+…+anbn
如果a1b1+a2b2+…+anbn=0,称α与β正交.
希望对你有所帮助.