认识论（也叫知识论）简单说就是有关知识的理论,研究知识是什么,来自哪里,人类怎样才可以得到它,知识是通过什么方式进入心灵的等等.比如有一种认识论说知识是来自经验,得到的途径是观察经验事物,对立的另外一种说知识是心灵天生具备的,通过逻辑自省等可以得到等等.
而要理解唯物论,关键在于理解两点,1是：存在物质这种东西,2是心灵源自物质（单单说存在物质最多是有物论,而不是唯物论）.这两点加起才是唯物论.至于物质到底是什么（比如本身有颜色吗?本身有硬度吗?或者颜色只是人主观的?）,唯物论者常常说不清楚,或者答案各不相同.