解题思路：先根据第17位确定性别，然后再根据7--10位找出出生的年份，推算出年龄，最后根据年龄确定身份．
（1）37010319701221041X，第17位是1，男性；7--10位是1970，表示是1970年出生，
2013-1970=43（岁）；
43岁符合爸爸的年龄；所以这是爸爸的身份证．
（2）370103194506070054，第17位是5，男性；7--10位是1945，表示是1945年出生，
2013-1945=68（岁）；
68岁符合爷爷的年龄，所以这是爷爷的身份证．
（3）370103197209180162，第17位是6，女性；7--10位是1972，表示是1972年出生，
2013-1972=41（岁）；
41岁符合妈妈的年龄，这是妈妈的身份证．
（4）370103194601010041，第17位是4，女性；7--10位是1946，表示是1946年出生，
2013-1946=67（岁）；
67岁符合奶奶的年龄，这是奶奶的身份证．
故答案为：爸爸，爷爷，妈妈，奶奶．
点评：
本题考点： 数字编码．
考点点评： 本题考查了身份证的数字编码问题，身份证上：
1、前六位是地区代码；
2、7--14位是出生日期；
3、15-17位是顺序码，其中第17位奇数分给男性，偶数分给女性；
4、第18位是校验码．