解题思路：解答本题需要根据杠杆平衡条件F1L1=F2L2去分析计算．
本题中动力为F，动力臂为OA，而阻力有两个（一个是重物G，另一个是钢管本身的重力），所以阻力臂也有两个（重物G的力臂是OB，钢管重力的力臂是[1/2]OA），明确了动力、动力臂、阻力和阻力臂之后，我们就可以根据杠杆平衡条件列出一个方程，然后根据数学方面的知识求解方程．
由题意可知，杠杆的动力为F，动力臂为OA，阻力分别是重物G物和钢管的重力G钢管，阻力臂分别是OB和[1/2]OA，
重物的重力G物=m物g=150kg×10N/kg=1500N，
钢管的重力G钢管=30N×OA，
由杠杆平衡条件F1L1=F2L2可得：F•OA=G物•OB+G钢管•[1/2]OA，
则F•OA=1500N×1m+30N•OA•[1/2]OA，
得：F•OA=1500+15•（OA）2，
移项得：15•（OA）2-F•OA+1500=0，
由于钢管的长度OA是确定的只有一个，所以该方程只能取一个解，
因此应该让根的判别式b2-4ac等于0，因为当b2-4ac=0时，方程有两个相等的实数根，即有一个解，
则F2-4×15×1500=0，
则F2-90000=0，
得F=300N，
将F=300N代入方程15•（OA）2-F•OA+1500=0，
解得OA=10m．
答：为维持平衡，钢管OA为10m长时所用的拉力最小，这个最小拉力是300N．
点评：
本题考点： 杠杆的平衡分析法及其应用．
考点点评： 本题是一道跨学科题，解答此题不仅涉及到物理知识，还应用到数学方面的知识．
本题的难度：①对于钢管重力的确定；②对于阻力及阻力臂的确定；③对于根的判别式的确定．