解题思路：潜艇未露出海面时，排开水的体积不变，由阿基米德原理分析浮力的变化情况；
由于潜艇匀速上升，处于平衡状态，由二力平衡的条件判断重力和浮力的关系．
潜水艇在海水里竖直上浮过程中（未露出海面），排开液体的体积不变、液体密度不变，
所以，由阿基米德原理F浮力=ρ液gv排得浮力不变；
又潜水艇匀速上浮，所以浮力等于重力，二者平衡．
故选C．
点评：
本题考点： 阿基米德原理；二力平衡条件的应用．
考点点评： 分析题目时要抓住关键的字词，“匀速”说明受力平衡，“未露出海面”说明物体浸没在液体里．这对理解题意和正确解答很重要．