x²+ax-1≥0
x²+ax+(a/2)²≥a²/4+1
(x+a/2)²≥(a²+4)/4
x+a/2≥√(a²+4)/2或x+a/2≤-√(a²+4)/2
x≥[√(a²+4)-a]/2或x≤[-√(a²+4)-a]/2