这个问题比较复杂 你可以买一本专业的书看 比如《普通物理学》
简略的说 每个轨道都有每个轨道的能量 轨道势能加轨道动能等于轨道能量 这与卫星质量无关
当卫星开启发动机加速时 动能增大 能量增大 所以向高能轨道运动 其轨道为椭圆 这个是数学推导出的 椭圆的离心率小于1 所以变轨后继续绕星球运动
而如果卫星速度达到了该星球的第二宇宙速度 则卫星会沿着双曲线的轨迹远离星球 因为双曲线的离心率大于1 这个可以粗略的帮你认识这个问题（参照别人的,请谅解）
引力大于向心力是因为加速,使轨道变为椭圆,到达最远的那个点后,速度再变小,再匀速.