空间解析几何中叉积 得到的是一个向量,而不是标量
a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k
法向量 是 一个与已知向量垂直的单位向量
方向向量 是一个与已知向量平行的单位向量