当然有区别.
几个力作用在同一个物体上,如果这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态,则这几个力的作用效果相互抵消,我们就说这几个力平衡.
判断平衡力：
1、两个力作用在同一物体上.
2、每对力或每对合力在同一直线上,方向相反,大小相等.
3、 这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态.
相互作用的两个力和平衡力的两个力都是大小相等,方向相反,作用在同一直线上的两个力,但相互作用力作用在两个物体上.
比如,站在水平地面上的人,人给地面的压力和地面给人的支持力是相互作用力（两个力分别作用在地面和人上）,人的重力和人收到的支持力是相互平衡的两个力（都作用在人身上）.