解题思路：油脂是人类主要食物之一，是人体不可缺少的营养物质；油脂中含有酯基，能和氢氧化钠反应生成高级脂肪酸钠和甘油；油脂能水解生成高级脂肪酸；油脂属于烃的含氧衍生物．
①油脂是人类主要食物之一，是人体不可缺少的营养物质，故正确；
②油脂含有酯基，能和氢氧化钠发生反应生成高级脂肪酸钠，高级脂肪酸钠是肥皂的主要成分，所以能制取肥皂，故正确；
③油脂含有酯基能水解生成高级脂肪酸和甘油，所以能制取甘油，故正确；
④油脂属于烃的含氧衍生物，汽油属于烃，所以油脂不能制备汽油，故错误．
故选D．
点评：
本题考点： 油脂的性质、组成与结构．
考点点评： 本题考查了油脂的用途，明确油脂属于酯类物质，是烃的含氧衍生物不属于烃，根据酯的性质分析解答即可，难度不大．