解题思路：（1）两个相互接触的物体要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍物体相对运动的力是摩擦力．
（2）摩擦力大小的影响因素：压力大小、接触面的粗糙程度．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大．
（3）当一个物体在另一个物体上滑动时产生的摩擦是滑动摩擦．当一个物体在另一个物体上滚动时产生的摩擦是滚动摩擦．
A、用圆珠笔写字时，滚珠在纸上滚动，笔和纸之间产生滚动摩擦．符合题意．
B、自行车刹车时，车轮和地面之间的摩擦是有益摩擦．符合题意．
C、摩擦力总是阻碍物体的相对运动，摩擦力的方向都跟物体相对运动的方向相反．不符合题意．
D、自行车闸皮内混有棉线是为了增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．不符合题意．
故选A、B．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法；摩擦力的方向．
考点点评： 掌握摩擦力的分类：静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦．摩擦力大小的影响因素，增大和减小摩擦的方法．