解题思路：（1）此题应考虑，由复名数化单名数的方法，关键是把37米化成千米，除以进率1000，得0.037千米，5+0.037=5.037千米；
（2）先把千克数化成吨数就用28000除以进率1000即可；
（3）根据题意，元换算成角，要乘它们之间的进率10，元换算成分，要乘它们之间的进率100，据此解答即可；
（4）是长度的单位换算，把低级单位厘米化低级高位米，要乘进率1000．
（1）5千米37米=5.037千米；
（2）28000千克=28吨；
（3）5.16=5+0.1+0.06；
0.1×10=1；
0.06×100=6；
所以5.16元=5元1角6分；
（4）15厘米=0.15米．
故答案为：5.037；28；5，1，6；0.15．
点评：
本题考点： 长度的单位换算；货币、人民币的单位换算；质量的单位换算．
考点点评： 单位之间的换算，高级单位换算成低级单位要乘它们之间的进率；低级单位换算成高级单位要除以它们之间的进率．其次记住单位间的进率．