两个物体之间接触,并且一物体对另一物体有压力,还有两物体间有相对运动或相对运动趋势,那么接触面间或大或小必定有摩擦力!这是大自然的一个普遍现象!我们做的题目有时会说明接触面间是光滑的,那么摩擦力就不存在了,这是一个理想的情况,事实上没有一个物体表面是绝对光滑的（即使是诸如玻璃、钻石之类的光滑表面,也还是存在摩擦力的,只是比较小）.所以物体在传送带上,物体对传送带是有压力的,那么必定会有摩擦力.摩擦力会有两种,一种是接触的两物体间不存在相对滑动,即两物体间有相对运动趋势,这样的情况受到的摩擦力我们称为静摩擦力；另一种是接触的两物体间存在相对滑动,这样的情况受到的摩擦力我们称为滑动摩擦力.传送带是传送物体用的,为了提高工作效率,设计的传送带表面会比较粗糙,使得物体在带上不致滑动,所以一般传送带上的物体受到的是静摩擦力.
不言而喻,摩擦力是阻碍物体运动的,所以摩擦力的方向总是和受到摩擦力的物体的相对运动方向相反.物体受到的摩擦力是传送带给的,讨论物体受到的摩擦力的方向,就要把物体作为受力对象,传送带是施力对象,物体在传送带的带动下速度增大到传送带的速度,在这之前,物体的速度低于传送带的速度,显然具有相对运动趋势,相对于传送带,物体的运动方向是传送带运动的反方向,所以物体受到的静摩擦力的方向和传送带的运动方向相同.