解题思路：根据速度时间公式求出速度相等的时间，结合位移关系，根据位移公式求出汽车不撞上自行车的条件．
撞不上的临界为速度相等时恰好追上，设汽车的初速度为v1自行车的速度为v2，
则有：v1-at=v2
代入数据解得：t=10s，故A正确，B错误；
又设汽车的位移为s1自行车位移为s2，则由位移关系有：s1=s2+x即：
v1+v2
2t＝x+v2t
代值解得：x=30m，故C正确，D错误
故选：AC
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题考查了运动学中的追及问题，知道速度大者减速追及速度小者，若追不上，速度相等时有最小距离．恰好追不上的临界情况是速度相等时恰好不相撞．