A、根据碰撞过程动量守恒定律，如果△p A=-24kg•m/s、△p B=24kg•m/s，
所以碰后两球的动量分别为p′ A=-12kg•m/s、p′ B=37kg•m/s，
可以看出，碰撞后A的动能不变，而B的动能增大，违反了能量守恒定律．故A错误．
B、由题，碰撞后，A的动量不可能沿原方向增大．故碰后它动量的变化分别△p A＜0，故B错误．
C、如果△P A=-4kg•m/s，△P B=5kg•m/s，A动量变化量与B动量变化量不相等，则不符合系统动量守恒，故C错误；
D、根据碰撞过程动量守恒定律，如果△p A=-3kg•m/s、△p B=3kg•m/s，
所以碰后两球的动量分别为p′ A=9kg•m/s、p′ B=16kg•m/s，
根据碰撞过程总动能不增加，故D正确．
故选：D．