解题思路：（1）根据压力的作用点、方向进行判断；
（2）根据浮力的方向进行判断；
（3）画力臂的方法：首先确定支点；然后找到动力和阻力，并用虚线延长动力和阻力的作用线，做支点到动力作用线和阻力作用线的垂线即可；
（4）根据杠杆平衡的条件，在杠杆中的阻力、阻力臂一定的情况下，要使所用的动力最小，必须使动力臂最长．
A、压力的作用点在接触面上，方向与接触面垂直指向接触面里，而图中的力的作用点在物体的重心，故A错误；
B、浮力的方向总是竖直向上的，而图中浮力的方向竖直向下，故B错误；
C、动滑轮的支点在绕绳固定侧与滑轮的相切处，动力为作用在自由端的外力，阻力为物体和动滑轮的总重，支点到阻力作用线的距离是阻力臂；而图中的阻力为物体的重力；故C错误；
D、连接OA就是最长的动力臂，根据杠杆平衡的条件，要使杠杆平衡，则动力方向向上，即过A点沿垂直于OA向上的方向画出动力F1；故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力的示意图；力臂的画法．
考点点评： （1）（2）考查压力和浮力的三要素；
（3）根据杠杆五个要素的概念，确定支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂，考查了学生对概念的理解和应用能力．
（4）本题考查最小动力的确定；由杠杆的平衡条件，杠杆中最小作用力问题，可以转化为最大力臂问题，解题的关键是找出最长的力臂．