解题思路：牛顿提出了万有引力定律，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的．万有引力定律适用于质点间的相互作用．
A、万有引力定律适用于宇宙万物任意两个物体之间的引力，是自然界一种基本相互作用的规律，故A错误；
B、牛顿提出了万有引力定律，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的，故B正确
C、对于不同的天体，引力常量的大小均是相同的，故C错误；
D、“月-地检验”证明了地面物体所受地球的引力与月球所受地球的引力是同一种力，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 对于物理学上重要实验、发现和理论，要加强记忆，这也是高考考查内容之一．从公式的适用条件、物理意义、各量的单位等等全面理解万有引力定律公式．