（1）①全等理由：
运动1秒后BP=CQ=3×1=3（厘米），
∵AB=10厘米，点D为AB的中点，
∴BD=5厘米，
又∵PC= BC-BP，BC=8厘米，
∴PC=8-3=5（厘米），
∴PC=BD，
又∵AB=AC，
∴∠B=∠C，
∴△BPD≌△CQP，
②∵v p≠v Q
∴BP≠CQ，
又∵△BPD与△CQP全等，∠B=∠C，
∴BP=PC=4，CQ=BD=5，
∴点P，点Q运动的时间t=
=
（秒），
∴v Q=
=
=
（厘米／秒），
当点Q的运动速度为
厘米／秒时，能使△BPD与△COP全等；
（2）设经过x秒后点P与点Q第一次相遇，
由题意，得
x= 3x+2×10，
解得x=
∴点P共运动了
×3=80（厘米），
∵80=2×28+24，
∴点P、点Q在AB边上相遇，
∴经过
秒点P与点Q第一次在边AB上相遇。