do/does/did 用于一般现在进和一般过去时,与动词原形（do）连用构成谓语.
have/has用于现在完成时,与动词的过去分词（done）连用构成谓语.
had用于过去完成时,与动词的过去分词（done）连用构成谓语.
am/is/are用于现在进行时,与动词的现在分词(doing)连用构成谓语.
was/were用于过去进行时,与动词的现在分词(doing)连用构成谓语.
am/is/are/was/were用于被动语态,与动词的过去分词（done）连用构成谓语.
另外,will,would,should等有时也可以看成是助动词,与动词原形连用构成谓语.
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