两车错车的路程是70+80=150米
两车速度差是150÷20=7.5米/秒
两车速度和是150/4=37.5米/秒
快车的速度是(37.5+7.5)÷2=22.5米/秒
慢车的速度是22.5-7.5=15米/秒