解题思路：根据生活经验、对长度和质量单位大小的认识，可知：
①计量一辆汽车载重，因为数据是6，应用“吨”做单位，是6吨；
②计量数学书厚，因为数据是6，应用“毫米”做单位，是6毫米
③计量一只鸡重，因为数据是2，应用“千克”做单位，是2千克；
④计量小红的身高，因为数据是130，应用“厘米”做单位，是130厘米．
①一辆汽车载重6吨；
②数学书厚约6毫米；
③一只鸡重2千克；
④小红的身高是130厘米．
故答案为：吨，毫米，千克，厘米．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位．
考点点评： 解决此类题要注意密切联系生活实际，根据物体数据的大小来确定计量单位．