解题思路：摩擦力产生的条件是接触、挤压、相对运动或有相对运动的趋势．可知有摩擦力必有弹力，有弹力不一定有摩擦力，摩擦力的方向与弹力的方向相互垂直．
A、摩擦力的方向垂直于接触面，而弹力沿接触面，故二者一定相互垂直；故A错误；
B、有摩擦力的产生条件可知，有弹力时不一定有摩擦力；但若有摩擦力时，一定有弹力；故B错误；D正确
C、摩擦力分静摩擦力和滑动摩擦力，静摩擦力的大小与弹力无直接关系关，故C错误；
故选：D
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；物体的弹性和弹力．
考点点评： 解决本题的关键知道弹力和摩擦力的产生条件，以及知道滑动摩擦力才与弹力成正比，同时理解摩擦力的方向与弹力的方向关系．