摩擦力是一种接触力,也是一种被动力,怎么理解?

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摩擦力产生的条件是,有挤压（压力）,有相对运动（或者相对运动趋势）,所以不接触的物体没有压力,也就不产生摩擦力,所以说摩擦力是一种接触力.
被动力的理解是：摩擦力可以随着其他力的改变而改变.比如一个物体,它最大能产生的摩擦力为100N,而现在其他力的合力为90N,那么此物体需要90N的力和这些力平衡,摩擦力可以提供这90N的力.也就是说,摩擦力在不超过最大限度的条件下,可以随着其他力的变化而变化