（1）从平衡膳食角度考虑，应该减少能量的摄入，防止能量过多引起肥胖，因此这四种食物中，我们应该以食用大米为主．
（2）同样的水（50毫升），温度上升（℃）越高，表明含能量越多；而温度上升最高的是核桃仁3（℃）．因此从该小组的实验结果可以看出，花生仁、黄豆、核桃仁三种食物中，含能量最多的是核桃仁．
（3）有机物能燃烧，无机物不能燃烧．因此食物中能够燃烧的物质是有机物（或糖类、脂肪、蛋白质），燃烧后留下的灰烬不能燃烧是无机盐．
（4）为了尽量减少实验结果的误差，提高实验结果的可信度，因此应该设置重复实验（或重复组），多做几次，然后取平均值．
（5）对照实验只有一个变量，除探究条件不同外，其他条件都相同．因此实验中，①应该为20克．
故答案为：
（1）大米
（2）核桃仁
（3）有机物；无机盐
（4）重复实验（或重复组）
（5）20；在对照实验中，除探究条件不同外，其他条件都相同（其他合理答案可给分）