A、探究粗糙程度不同的接触面对物体运动的影响是通过饮料罐运动的距离来体现的，而影响其运动距离长短的因素不仅有摩擦力的大小，还有物体的初始速度．所以要用到控制变量法去研究．即控制在速度相同的情况下，探究粗糙程度不同的接触面对物体运动的影响．故A的说法正确，不合题意．
B、物体运动状态的改变是由于受到了外力的作用．饮料罐由运动变为静止也是由于受到摩擦力的作用造成的．故B的说法不合题意．
C、饮料罐在水平面上滚动时，在竖直方向上，饮料罐没有移动距离，即饮料罐处于静止状态（仅针对竖直方向），受平衡力的作用，故C正确．
D、牛顿第一定律是在实验的基础上加上科学的推导得出的，没有科学的推导是得不出牛顿第一定律的．故D的说法是错误的，符合题意．
故选D．