解题思路：（1）尿的形成要经过肾小球和肾小囊壁的滤过和肾小管的重吸收作用．
（2）肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位．肾单位包括肾小体和肾小管．肾小体包括呈球状的肾小球和呈囊状包绕在肾小球外面的肾小囊，囊腔与肾小管相通．
当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，其他的如水、无机盐、尿素、葡萄糖会滤过到肾小囊腔形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中大部分水、部分无机盐和全部的葡萄糖被重新吸收回血液，而剩下的如尿素、一部分无机盐和水构成了尿液的成分．所以血液进入肾脏后形成尿液的途径是血液→肾小球→肾小囊→肾小管→尿液．
故答案为：血液→肾小球→肾小囊→肾小管→尿液．
点评：
本题考点： 尿液的形成．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握肾单位结构以及尿液的形成过程．