作出点P关于直线OA的对称点M,关于直线OB的对称点N,
任意取OA上一点Q,OB上一点R,
由对称点的性质：QM=QP,RN=RP
所以三角形PQR的周长=PQ+QR+RP=MQ+QR+RN．
由两点间直线最短,
所以只有当Q,R在线段MN上时,上面的式子取最小值．
也就是说只要连接MN,它分别与OA,OB的交点E,F即为所求．
此时ME=EP,PF=FN
所以三角形PEF的周长=MN,只要求MN的长就行了．
容易知道OM=ON=OP=3,∠MOA=∠AOP,∠POB=∠BON．
所以∠MON=∠MOA+∠AOP+∠POB+∠BON=2（∠AOP+∠POB）=2∠AOB=60°．
所以三角形MON是等边三角形,
易求得斜边MN=3,
也就是说,三角形PEF的周长的最小值=MN=3．