历史上物理学家伽利略做过二个在斜面上的理想实验.
一个在研究自由落体的时候,伽利略让小球从斜面上滚下,通过测量运动时间和滚下的距离得出结论-----匀加速直线运动,伽利略再让斜面的倾角增加,得出了同样的结论.然后伽利略做出推论：如果斜面的倾角为90度时,小球的运动也是匀加速直线运动------------即自由落体运动是匀加速直线运动.
再一个重要的理想实验是：伽利略让小球从一个斜面上滚下然后滚上另一个斜面,小球可到达另一个斜面上和原来稍低一些的位置.伽利略推理说,如果二个斜面都没有摩擦力,小球会到达另一个斜面的相等高度处.伽利略再让斜面的倾角减小,小球的运动距离越来越远.伽利略又进一步进行推论说：如果斜面变为水平面,小球为了上升到相同高度,将永远运动下去.也就是说只要小球不受到摩擦力的作用,在水平面上将做匀速直线运动.从而得出了物体的运动不需要力来维持、力是改变物体运动状态的原因等重要结论.