“之”在这里相当于现代汉语中的“的”.
附：
“是”是复指代词,在语义指代上与“吾剑之所从坠”相等.“所”使谓词成分“从坠”体词化（也就是名词化）,提取“从坠”的处所.
全句可如下分段：是｜吾剑｜之｜所从坠
全句的意思是：这里是我的剑掉下去的地方