on和consenss之间存在搭配关系.类似的一个词是agreement.表示“就……取得一致意见”要用on.
They agreed on the date of the meeting.
they reached agreement (consensus) on the date of the meeting.
what不是主语从句,而是介词on的宾语从句（介词后的名词称为介词宾语）
这句是there be 结构,主语是consensus,介词短语（即介词on和介词的宾语从句）是来修饰consensus的定语.