在静止情况下,自行车本身不能自我平衡,需要加一支撑脚. 当由骑车人和自行车构成一个系统时,系统动起来之后,骑车人为系统注入动力,从而在自行车前进的时候,通过人的不断调节,自行车和骑车人与地面垂直,使自行车的重心落在车轮与地面接触的面积内.因此,在没有明显的外力干涉时,这一动态系统能够表现出一种稳定. 这种稳定的动态结构称为自组织,是很多复杂结构的一个重要属性.自组织系统最明显的属性之一是高度的有序,运动中的自行车和骑车人保持竖直的姿态,当人骑自行车时,用腿将能量送入系统,构成了维持、创造这种秩序的主要原因,当能量停止进入时,自组织系统就开始退化,这就是为什么当你停止踩脚踏板之后,自行车最终会倒下的原因.