解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，普通2B铅笔的长度接近20cm．此选项符合实际；
B、成年人的质量在65kg左右，中学生比成年人的质量小一些，在50kg左右．此选项不符合实际；
C、常人步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s左右．此选项不符合实际；
D、铅球的质量在4kg左右，受到的重力大约为4kg×10N/kg=40N左右．此选项不符合实际．
故选A．
点评：
本题考点： 长度的估测；质量的估测；重力大小的估测．
考点点评： 物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．