魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐使田忌将而

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1、B
2、（1）善于作战的人会顺应（或“顺着”）事物发展的趋势并向（对我们）有利的方面来引导它。
（2）孙膑估计（或“揣测”“计算”）庞涓的行程，晚上应该到达马陵。（重点词语翻译正确，意思对即可）
3、（1）抓住魏军轻敌的弱点，用减灶的计策诱敌深入。依据：彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯。
（2）选择有利的地形进行伏击。依据：马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵。（语意相近即可）