解题思路：当声源离观测者而去时，声波的波长增加，音调变得低沉，当声源接近观测者时，声波的波长减小，音调就变高．音调的变化同声源与观测者间的相对速度和声速的比值有关．这一比值越大，改变就越显著，后人把它称为“多普勒效应”．
A、波速有介质决定，与波源的音调无关，故A正确；
B、多普勒效应中，高亢表示靠近，低沉表示远离，火车向观察者迎面驶来，观察者感觉汽笛声的频率越来越高，故B正确；
C、频率由波源决定，故两列声波在空中向外传播的过程中，频率都会保持不变，故C错误；
D、传向观察者的声波的频率不变，波速不变，则波长也不变，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 多普勒效应．
考点点评： 本题主要考查了多普勒效应，记住“高亢表示靠近，低沉表示远离”的结论即可，注意区分发出的频率或波长，与接收的频率与波长的不同．