解题思路：物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体所受到的力为平衡力；因此根据物体的状态就可以判断出该物体是否受平衡力作用．
A、加速行驶的汽车，其运动状态始终在改变，因此汽车受到非平衡力的作用，故A错误；
B、转弯行驶的摩托车，其运动方向始终改变，因此受非平衡力作用，故B错误；
C、平直的公路上匀速开过来的汽车，汽车处于匀速直线运动状态，因此受平衡力作用，故C正确；
D、汽车由静止开始运动，运动状态在改变，因此汽车受非平衡力作用，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题主要考查学生对平衡力的辨别，注意判断平衡力的方法，先判断物体的状态，然后根据物体的状态分析是否受平衡力作用，本题的关键知道平衡状态的定义．