A、例如汽车起步时，速度为零，合外力不为零，刹车时，末速度为零，合力不为零，故A错误；
B、例如平抛运动，物体做曲线运动，合外力是恒力，故B错误
C、根据物体做曲线运动的条件，力与速度共线直线运动，可是恒力，也可是变力，故C错误；
D、物体处于平衡状态，合力为零，故D正确；
故选：D．
A、例如汽车起步时，速度为零，合外力不为零，刹车时，末速度为零，合力不为零，故A错误；
B、例如平抛运动，物体做曲线运动，合外力是恒力，故B错误
C、根据物体做曲线运动的条件，力与速度共线直线运动，可是恒力，也可是变力，故C错误；
D、物体处于平衡状态，合力为零，故D正确；
故选：D．