解题思路：物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体所受到的力为平衡力；因此根据物体的状态就可以判断出该物体是否受平衡力作用．
A、平直公路上加速行驶的汽车，其速度越来越快，因此受非平衡力作用；
B、正在刹车的汽车，速度越来越小，因此受非平衡力作用；
C、用细线系住一个小球使其做匀速圆周运动，其方向在不断改变，因此受非平衡力作用；
D、静止在桌面上的粉笔盒，运动状态没有发生改变，因此受平衡力的作用．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题主要考查学生对平衡力的辨别，注意判断平衡力的方法，先判断物体的状态，然后根据物体的状态分析是否受平衡力作用，本题的关键知道平衡状态的定义．