解题思路：酶的作用具有专一性，一种酶只能催化一种或一类化学反应；基因工程中运载体与目的基因用同一种限制酶切割，露出相同的粘性末端，使运载体与目的基因结合；tRNA的一端有反密码子，与mRNA上的密码子结合，另一端能识别并转运特定的氨基酸；碱基互补配对原则中，G与C配对，A与T配对或者是A与U配对，抗体的作用具有专一性，一种抗体只能与一种一种特定的抗原结合．
①酶具有专一性，一种酶只能催化一种或一类化学反应，这是由酶的活性部位的结构决定的，①正确；
②用于切割运载体的限制酶具有专一性，运载体可以运载相同粘性末端的任何基因，②错误；
③一种tRNA只能识别并转运特定的氨基酸，③正确；
④与腺嘌呤配对的是胸腺嘧啶T或尿嘧啶U，④错误；
⑤抗体具有专一性，一种抗体只能与一种特定的抗原结合，⑤正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 酶的特性；碱基互补配对原则；RNA分子的组成和种类；人体免疫系统在维持稳态中的作用；基因工程的原理及技术．
考点点评： 本题的知识点是酶的专一性，转录和翻译过程，抗体的作用特点，对于不同物质专一性的理解和应用是解题的关键．