∵B的坐标是(10,4),四边形OCBA是矩形,
∴OC=AB=4,
∵D为OA中点,
∴OD=AD=5,
∵P在BC上,
∴P点的纵坐标是4,
①
以O为圆心,以OD为半径作弧,交BC于P,此时OP=OD=5,由勾股定理求出CP=
5 2 - 4 2 =3,即P的坐标是(3,4);
②
以D为圆心,以OD为半径作弧,交BC于P、P′,此时DP=OD=DP′=5,
由勾股定理求出DM=DN=
5 2 - 4 2 =3,即P的坐标是(2,4),P′的坐标是(8,4);
③作OD的垂直平分线交BC于P,此时OP=DP,
P的坐标是(
5
2 ,4);
故答案为:(2,4)或(3,4)或(8,4)或(
5
2 ,4).