笼统地说,赤道略鼓、两极稍扁的旋转椭球体.
近年来,根据人造地球卫星观测的结果表明,赤道类似椭圆,而不是正圆,所以地球的形状,也可以认为是一个“三轴椭球体”.
但是,这些差值同地球平均半径相比都很小,所以从太空中看,地球仍可看成是是一个圆球体.