解题思路：神经调节的基本方式是反射弧，反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器等组成．A感受器、B传入神经、C传出神经、D效应器、E灰质、F下行神经纤维、G上行神经纤维、H大脑、I白质．
A、非条件反射是生来就有的，简单的，不学就会的，神经中枢在大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）；条件反射是出生后通过学习获得的，复杂的，神经中枢在大脑皮层．人吃酸梅时分泌唾液，新生儿出生后就会吮吸母乳是生来就有的不学就会的因此属于生来就有的反射；该反射的神经中枢在脊髓．故A正确；
B、膝跳反射属于简单反射，是由脊髓完成的，传导方向为：A→B→E→C→D，故B错误；
C、条件反射是出生后通过学习获得的，复杂的，神经中枢在大脑皮层．望梅止渴，谈虎色变条件反射，有大脑皮层参与．谈虎色变这一反射活动需要[H]大脑的参与才能完成，故C正确．
D、脊髓由灰质和白质组成，灰质里许多可以调节人体的一些基本生命活动的中枢，如排便、排尿中枢等，白质由神经纤维组成，具有传导的功能，是脑与躯体、内脏之间的联系通道．脊髓通过脊神经与人体大部分器官发生联系，来自人体大部分器官的神经冲动，先是沿脊神经进入脊髓，然后再沿上行的神经纤维传达到脑；脑所发出的大部分神经冲动先是沿下行的神经纤维传达到脊髓，再通过脊神经传达到人体的大部分器官，从而完成各种生理活动．如果脊髓的某个部位受到损伤，它所控制的身体相应部位就会发生感觉丧失或行动瘫痪．若某人腰椎严重折损，可能会引起下半身瘫痪．故D正确．
故选：B
点评：
本题考点： 反射弧的结构和功能；人类神经活动的特征．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解熟记反射弧的结构和功能．