蝙蝠发出的声音频率高于20000Hz，是人耳听不到的超声波；
声呐是利用回声定位的原理，能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置；
故答案为：超声波，声呐．
蝙蝠发出的是人耳听不到的______，它能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置，是由于回声定位的原理，科学家利用这一原理发明
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蝙蝠发出人耳听不到的______，蝙蝠能准确的判断障碍物或目标位置是由于______的原理．
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