(1)直线AB与⊙P相切,
如图,过P作PD⊥AB,垂足为D,
在Rt△ABC中,∠ACB=90°,
∵AC=6cm,BC=8cm,
∴AB=10cm,
∵P为BC中点,
∴PB=4cm,
∵∠PDB=∠ACB=90°,
∠PBD=∠ABC,
∴△PBD∽△ABC,
∴ PDAC=PBAB,
即 PD6=410,
∴PD=2.4(cm),
当t=1.2时,PQ=2t=2.4(cm),
∴PD=PQ,即圆心P到直线AB的距离等于⊙P的半径,
∴直线AB与⊙P相切;
(2)∵∠ACB=90°,
∴AB为△ABC的外接圆的直径,
∴BO= 12AB=5cm,
连接OP,
∵P为BC中点,
∴PO= 12AC=3cm,
∵点P在⊙O内部,
∴⊙P与⊙O只能内切,
∴5-2t=3,或2t-5=3,
∴t=1或4,
∴⊙P与⊙O相切时,t的值为1或4.